Podría tener orígen prerromano, como muchos otros pueblos de nuestros alrededores. Parece significar "curva" (J. M. Solana Sáinz), lo que indica probablemente un antiguo emplazamiento en una zona de ladera.

Alberto G. Fuente, comenta que su orígen podría ser, sin embargo, romano: arx-arcis, que significa fortaleza y que se debió de levantar en el mismo lugar estratégico que la iglesia románica de San Pantaleón.

Incluso podría venir del árabe, aceral, al-sirat, el camino. (Jorge Jiménez Esteban).